以下是三个序列的自相关和偏相关函数，试对它们各自识别出一个模型。

设有如下AR（2）过程：X_t=X_t-1-0.5X_t-2+ε_t，ε_t~N（0，0.5）。 
（1）写出该过程的Yule-Walke方程，并由此解出ρ₁和ρ₂； 
（2）求X_t的方差。

设有如下数据： 
10，15，19，23，27.5，33，38，43，47.5，53，58.7，63.4， 
68.6，74.5，80.4，86.1，91.8，98.5，105.5，112，118.5
已知此数据序列为ARIMA（1，1，0）模型序列，试建立此序列模型，并对第22期数据进行预测。