多项选择题
A.双边导角圆柱型面 B.单边导角圆柱型面 C.球面型面 D.椭圆型面
A.滚动接触导电 B.滑动接触导电 C.耦合导电 D.高压导电
A.带轮减速器 B.一齿差减速器 C.谐波减速器 D.马氏轮传动装置
A.弹簧杠杆式 B.马达凸轮式 C.气压式 D.液压式 E.气液压式
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