一货车为后轴驱动，其总质量为2800kg，前轴负荷为65%，后轴负荷为35%，四挡变速器的传动比分别为：6.09，3.09，1.71，1.00，旋转质量换算系数均计为1.13，主传动比为6.01，传动效率为0.85，滚动阻力系数为0.02，质心高度为0.68m，C_D^A为2.3m²，轴距为2.8m，车轮半径为0.38m，发动机最大扭矩为80N·m。不计空气升力，试计算：
a）当在平直的路面上以匀速180km/h行驶时所需要的路面附着系数。
b）在φ=0.35的路面上能否达到最大的爬坡度，如不能该怎样改变汽车的结构参数使其达到最佳的爬坡能力。