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多项选择题

对于纯电动汽车，下列哪些属于VCU的作用（）

A.控制协调车辆高压上下电
B.换挡控制
C.扭矩仲裁
D.高压电气附件控制

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单项选择题
（）指的是组件或系统存在缺陷的情况下保持连续正常工作状态的能力。

A.自恢复
B.自复位
C.自诊断
D.容错力
单项选择题
通常来讲EPS安全等级为（）

A.ASILA
B.ASILB
C.ASILC
D.ASILD
单项选择题
功能安全暴漏度等级分为（）级。

A.2
B.3
C.4
D.5
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