PID算法是集散型控制系统控制器的基本算法，其算法不包括（）

A.操作指导控制系统
B.直接数字控制系统
C.计算机监督控制系统
D.集散型控制系统

A.采用单网段拓扑结构和桥式网络拓扑结构
B.通信速率最高可达1Mbit/s，通信距离最远可达10km，节点数最多为110个，传输介质为双绞线和光缆等
C.采用点对点、一点对多点及广播模式进行数据的发送/接收
D.具有自动关闭功能，在节点错误严重的情况下，自动切断与总线的联系，提高了系统的抗干扰能力和可靠性

A.基金会现场总线FF
B.CAN总线
C.PROFIBUS总线
D.HART总线