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单项选择题
BWED41-1003减速机的行星轮齿是采用（）
A.摆线齿
B.针齿
C.斜齿
D.直齿
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差动行星齿轮系的自由度数为（）
A.1
B.2
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A.1
B.2
C.3
D.4
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A.30
B.60
C.90
D.0
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