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单项选择题
伺服系统中前向通道的间隙对系统的（）性能有影响。
A.快速性
B.稳定性
C.精度
D.稳定性和精度
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单项选择题
弹性变形影响机械系统的（）。
A.快速性
B.加速性能
C.减速性能
D.阻尼比
单项选择题
要减小传动系统的质量，齿轮传动系统应按（）原则设计。
A.等效转动惯量最小
B.等效质量最小
C.输出误差最小
D.不确定
单项选择题
引起低速爬行的主要原因（）。
A.静摩擦力
B.动摩擦力
C.动、静摩擦力之差
D.粘性摩擦力
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