材料一城市是政治、经济、文化、科技和社会生活中心，城市的兴起是人类告别蛮荒的标志。早期的城市是在农业文明基础上的农业城市，自然和谐，但城市功能简单。但随着工业文明的兴起，片面强调城市的经济功能和集聚功能，城市变成了工业城市。“先发展，后污染”的模式致使城市在不断发展和膨胀中面临着越来越严峻的诸如人口膨胀、交通拥堵、环境污染、资源短缺和贫富差距等各种“城市病”的挑战。人们发现，城市远非“理想国”。在人类转向生态文明的新阶段，如何更新理念，应对矛盾，彰显人类为满足自身生存和发展需要而创造的人工环境这一城市本质，是城市化进程中的重大课题。
材料二在上海召开的第4l届世界博览会中，全球80个城市围绕城市多元文化的融合、经济的繁荣、科技的创新、社区的重塑及城市和乡村的互动，在城市最佳实践区同台演绎和展示自己的城市发展理念，用低碳、绿色、和谐的共同追求，诠释着“城市，让生活更美好”这一世博历史上首个城市主题，在跨越历史、现在、未来的巨大时空坐标上审视城市发展功能，把握城市发展规律，升华城市发展理念，促进城市科学发展。

结合城市发展理念的变迁，说明人类是如何追求和发展真理的？