下列哪些振动形式存在振型正交性？（）
①杆的纵向振动
②轴的扭转振动
③直梁的横向自由振动

A.在一切可能的位移向量中，第一阶固有振型使瑞利商式的值达到极小值，第n阶固有振型使瑞利商式的值达到极大值。
B.在一切可能的位移向量中，第一阶固有振型使瑞利商式的值达到极大值，第n阶固有振型使瑞利商式的值达到极小值。
C.在一切可能的位移向量中，第一阶固有振型使瑞利商式的值达到极小值，第n阶固有振型使瑞利商式的值达到极小值。
D.在一切可能的位移向量中，第一阶固有振型使瑞利商式的值达到极大值，第n阶固有振型使瑞利商式的值达到极大值。