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单项选择题

鲁棒工具箱中的降阶函数有（）

A.Modred
B.schmr
C.ohklmr
D.balred

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B.G1=c2d（G，0.1）
C.G1=c2d（G）
D.G1=d2c（G）
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控制系统仿真中常见的LTI系统代表是（）

A.线性时变系统
B.非线性定常系统
C.非线性时变系统
D.线性时不变系统
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