汽车制动后开始做匀减速直线运动。从开始制动到静止通过的距离是S。当它的速度减为初速度的一半时，行驶的距离（）

某同学在做“研究匀变速直线运动”实验时，从打下的若干纸带中选出了如图所示的一条（每两点间还有4个点没有画出来），图中上部的数字为相邻两个计数点间的距离。打点计时器的电源频率为50Hz。
 

 如果用S₁、S₂、 S₃、S₄、S₅、S₆来表示各相邻两个计数点间的距离由这些已知数据计算：该匀变速直线运动的加速度的表达式为a=（）。其大小为a=（）m/s²与纸带上D点相对应的瞬时速度v="（）" m/s。（答案均要求保留3位有效数字）