在图示的摆动导杆机构中，已知l_AB=30mm,l_AC=100mm,l_BD=50mm,l_DE=40mm,φ₁=45º,曲柄1以等角速度ω₁=10rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。

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问答题

在图示机构中，已知各构件尺寸为l_AB=180mm,l_BC=280mm,l_BD=450mm,l_CD=250mm,l_AE=120mm,φ=30o,构件AB上点E的速度为v_E=150mm/s,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω₂。

问答题

试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

问答题

绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度（其中构件9为机架）。

在图示的摆动导杆机构中，已知lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。