在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在（）与（）处于共线位置时。

在如图所示的凸轮机构中，已知凸轮以角速度ω顺时针方向转动，令推杆的运动速度以v表示，凸轮的基圆半径以r₀表示，行程以h表示，偏距以e表示，压力角以α表示，推杆位移以s表示，凸轮的推程运动角以表示，回程运动角以表示，远休止角以表示，近休止角以表示，A为实际廓线推程起始点，B为实际廓线推程终止点，C为实际廓线回程起始点，D为实际廓线回程终止点。试作图表示：凸轮的理论廓线；凸轮的基圆半径r₀；推杆的行程h；当前位置时的压力角α和位移s；凸轮的偏距e；凸轮的推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角。