填空题
一质点沿半径为R的圆周运动，其运动方程θ=3+2t2（SI制）。则t时刻，质点的法向加速度na=（），切向加速度at=（），角速度α=（）
【参考答案】
16Rt2m/s2；4Rm/s2；4rad/s2
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