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单项选择题

以下选项中对皮带传动叙述正确的是？（）

A.皮带传动必须在同一平面内
B.皮带传动两轮只能同向转动
C.皮带传动两轮只能反向转动
D.皮带传动安装方式可以有半交叉传动

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下面齿轮组起加速作用的是？（）

A.主动轮20齿，从动轮8齿
B.主动轮20齿，从动轮20齿
C.主动轮8齿，从动轮20齿
D.主动轮8齿，从动轮8齿
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通常我们将机器人分为几代？（）

A.1代
B.2代
C.3代
D.4代
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A.主动摆杆
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C.棘轮
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