Viloran的ESP可分为四大类，其中，NBW紧急制动提示属于（）。

A.仅采用制动干预的制动系统
B.仅采用发动机管理系统干预的制动系统
C.提示类辅助功能
D.既可采用发动机管理系统干预的制动系统又可采用制动干预的制动系统