问答题
简答题
控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？
【参考答案】
比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，......
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