填空题
在双闭环调速系统稳态特性的平直段，ASR工作在（）状态、ACR工作在（）状态；而在双闭环调速系统稳态特性的下垂段，ASR工作在（）状态、ACR工作在（）状态
【参考答案】
ASR 工作在线性状态；ASR 工作在线性状态；ASR 工作在限幅状态 ；ACR 工作在线性状态
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