多项选择题
A.27#B.30#C.25#D.任意型号
A.ARPAB.GPS导航仪C.罗经D.计程仪
A.5颗B.每颗都需自检C.10颗D.不用自检
A.本船位置、本船速度B.本船位置、本船速度、UTC时间C.本船位置、UTC时间D.本船位置、本船对地速度、本船航迹向、UTC时间
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