多项选择题

PID数字控制算法有（）。

A.位置算法
B.预测控制算法
C.增量算法
D.速度算法
E.加速度算法
F.步进算法
G.微分先行算法
H.积分分离算法

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多项选择题

A.功能模块的灵活性
B.功能模块的先进性
C.功能模块的互操作性
D.功能模块的完善
E.功能模块的易操作性
F.功能模块的安全性
G.功能模块的复杂性
H.功能模块的可重复使用性

多项选择题

A.用户识别和确认
B.可靠性设计
C.功能安全技术
D.数据加密
E.故障诊断
F.冗余技术
G.降级运行操作
H.信息同步

多项选择题

A.多重确认方法
B.硬件和软件保护方法
C.冗余技术方法
D.可靠性设计
E.不予响应的编程方法
F.数据保护
G.降级运行操作方法
H.分工管理方法