单项选择题
在图示平面机构中，系统的自由度为（）。
A.4 B.3 C.2 D.1
A.1 B.2 C.3 D.4
A.平行 B.垂直 C.平行或垂直
A.外效应和内效应 B.外效应 C.内效应 D.运动效应和变形效应
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