在选择钻进技术参数时，应当根据岩石的（）、钻头的结构、钻孔深度、钻孔质量（岩、煤芯采取率及孔斜）、设备能力、钻具强度等原则，合理掌握和选择并通过实践，总结采用最优值。

A.物理机械性质
B.有机化学性质
C.物理无机性质
D.分类