单项选择题
A.40%； B.60%； C.20%。
A.端面 B.法面 C.轴面
已知轮系如2图所示中Z1=25, Z2=50, Z5=Z6=20, Z3=40, Z4=80, n1=900r/min且顺时针转动。求杆系H的转数和回转方向。
计算下列机构的自由度。
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