皮带无载时不跑偏，有载时跑偏的处理方法（）。

A.驱动系统；
B.疏松机油缸；
C.拉杆、刮板；
D.控制系统。

A、取料折返；
B、取料通过；
C、直通；
D、分流。

A、固定机架；
B、伸缩头车架；
C、走行驱动装置；
D、导向流筒。