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单项选择题

（）是以TCP 为原点，以工具接近工件的方向为Z 轴正方向的虚拟笛卡尔直角坐标系。

A.基坐标系
B.工具坐标系
C.关节坐标系
D.用户坐标系

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单项选择题
机器人进行快换装置更换，取出时，需要先移动到更换点上方500mm 的位置，再进行关节运行，此时程序编辑较为方便的方式为（）。

A.利用Reltool
B.定一个上方的点
C.利用Offs
D.利用Crobt
单项选择题
机器人I /O 板配置参数TypeofUnit 表示I /O 板的（）。

A.地址
B.类型
C.名字
D.总线
单项选择题
工业机器人在线性动作模式下可以选择基坐标、工具坐标和（）实现TCP 点直线运动。

A.关节坐标
B.工件坐标
C.直线坐标
D.球面坐标
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