多项选择题
单轨吊车、卡轨车、齿轨车和胶套轮车的牵引机车和驱动绞车，应具有可靠的（）装置，应设计成安全失效型。
A.制动系统
B.保险制动
C.停车制动
D.刹车制动
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多项选择题
A.制动系统
B.保险制动
C.停车制动
D.刹车制动
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