单项选择题

状态估计的流程依次为（）。

A.粗检测、可观测性分析、状态估计计算和不良数据检测和辨识
B.粗检测、可观测性分析、不良数据检测和辨识和状态估计计算
C.可观测性分析、粗检测、不良数据检测和辨识和状态估计计算
D.可观测性分析、粗检测、状态估计计算和不良数据检测和辨识

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单项选择题

A.正序数据库
B.负序数据库
C.零序数据库
D.正序数据库和零序数据库，负序参数取和正序相同

单项选择题

A.PIC
B.BMP
C.SVG
D.JPG

单项选择题

A.量测冗余度小于1.5
B.量测冗余度大于1.5
C.量测冗余度小于1.5且量测分布均匀
D.量测冗余度大于1.5且量测分布均匀