问答题
案例分析题
在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r/min，齿轮3的转速n3=50r/min，其转向相反。
当轮3固定不动时，求nH的大小和方向。
【参考答案】
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