问答题
求下列曲线的弧长： r=asin3θ/3的全长（a>0）（0≤θ≤3π）。
求下列曲线的弧长： x=a（cost+tsint），y=a（sint-tcost），0≤t≤2π。
求下列曲线的弧长： x=a（t-sint），y=a（1-cost），0≤t≤2π。
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