液压缸按结构特点的不同可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸，（）和柱塞缸用以实现直线运动，输出推力和速度，（）用以实现小于3600的转动，输出转矩和角速度。

【参考答案】

活塞缸；摆动缸