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多项选择题

以下哪个故障无需通过重启机器人就能复位?()

A.SVGN-020Pressureshortage
B.SRVO-050CollisionDetectalarm(G:1A:4)
C.SRVO-046OVCalarm(G:1A:5)
D.PROG-048Shiftreleasedwhilerunning

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