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多项选择题

在ABB机器人系统中，选择动作模式有以下（）方式。

A.在程序编辑器中进行选择
B.在手动操纵窗口选择动作模式
C.使用快捷菜单中的“机械装置”
D.使用“切换动作模式”按钮

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多项选择题
在ABB机器人系统中，选择机械单元有以下（）方式。

A.使用“选择机械装置”按钮
B.在手动操纵窗口选择机械单元
C.使用快捷菜单中的“机械装置”
D.在控制面板中选择机械单元
多项选择题
在ABB机器人系统中，配置可编程按键时，按键功能可选择（）类型。

A.输入
B.输出
C.中断
D.系统
多项选择题
在RAPID编程中，一条运动指令至少包含以下（）数据类型。

A.robtarget
B.speeddata
C.zonedata
D.tooldata
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