从结构原理看，气动功率放大器可分为两大类。一类是（）式，又称（）式功率放大器。另一类是（）式，又称（）式功率放大器。多数功率放大器不仅有（）放大，而且有（）放大。

【参考答案】

力平衡；不耗气；位移平衡；耗气；功率；压力