单项选择题
当被控对象的时间常数较小、负载变化较小，系统要求以稳和准为主，要消除静差，对快速性要求不高，常选用（）。
A.PD调节器
B.PI调节器
C.I调节器
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单项选择题
A.PD调节器
B.PI调节器
C.I调节器
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