一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量（）。

曲柄OA如图所示瞬时以绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在平面内运动。若取套筒A为动点，杆O1BC为动系，则相对速度的大小为（）。

在一个四连杆机构O1ABO2中，已知O1A=O2B，而且O1A∥O2B（如图所示），若曲柄O1A的角速度大小ω₁≠0，则ω₁与杆OB2的角速度大小ω₂的关系应为（）。

在图所示的四连杆机构中，OA以角速度ω绕O轴匀速转动。当杆OA铅垂时，杆O₁B水平，而且O、B、O₁在同一水平线上，已知OA=OB=O₁B，则该瞬时杆O₁B的角速度大小和转向为（）。