多项选择题
A.绝对误差 B.相对误差 C.相对百分误差 D.基本误差
A.比例度越大，比例作用越强 B.比例度大，控制系统稳定性好 C.积分时间短，积分作用强 D.积分时间短，控制系统稳定性好
A.减小比例度 B.增加比例度 C.增加积分时间 D.减小积分时间
A.振荡衰减 B.非振荡衰减 C.等幅振荡 D.非振荡发散
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