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单项选择题

在示教模式我们可以采用I/O界面来控制（）。

A.快换夹具加紧、放松
B.手抓夹紧、放松
C.吸盘动作
D.以上都可以

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单项选择题
变位机单元是机器人通过组（）和PLC进行信息交互，PLC最终根据机器人的命令将变位机运行到指定位置。

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B.局域网
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D.RS485
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发那科机器人系统程序的编写用到的循环的指令为（）。

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B.OFFSET
C.FOR
D.IF
单项选择题
发那科机器人系统程序编写用到的等待指令为（）。

A.CALL
B.JMP/LBL
C.SELECT
D.WAIT
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