多项选择题

以下关于无环流可逆V-M系统的说法，正确的是：（）

A. 不能实现电流平滑过渡
B. 需要测量电流的极性和幅值
C. ASR的输出信号极性变化时应切换正反组
D. 正反组控制信号需要互相连锁

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多项选择题

A. 可以对电机进行反向调速；
B. 可以对电机进行四象限控制；
C. 电流可以反向；
D. 电压可以反向。

多项选择题

A. 起动可分三个阶段；
B. 加速阶段基本是匀加速运动；
C. 加速阶段里，速度调节器饱和；
D. 速度调节阶段，速度调节器退饱和。

单项选择题

A. 转速调节器的输出为转速指令；
B. 电流调节器的输出为电流指令；
C. 速度环要比电流环快；
D. 限流作用是通过对速度调节器的输出进行限幅来实现的。