单项选择题
下图所示的机身和臂部的配置型式属于（）。
A.横梁式 B.立柱式 C.机座式 D.屈伸式
A.拟人机器人 B.焊接机器人 C.搬运机器人 D.星球探险车
下图所示的机器人有几个自由度（）。
A.3 B.4 C.5 D.6
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