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填空题
当铰链四杆机构各杆长为：a=mm50，b=60mm，c=70mm，d=30mm。则四杆机构就（）。
【参考答案】
双曲柄机构
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填空题
在四杆机构中l
AB
=40mm，l
BC
40=mm，l
CD
=60mm，l
AD
=75mm，AD为机架，该机构是（）。
填空题
设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为P
0
，则机器效率的计算式是（）。
填空题
机械中三角带传动传动用得更为广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，因此三角带比平型带能（）。
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