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填空题
计算机机构自由度的目的（）。
【参考答案】
是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数
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填空题
当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。
填空题
平面运动副的最大约束数为（），最小约束数为（）。
填空题
机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。
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