填空题
满足杆长之和条件的四杆机构，若取最短杆为机架则得到（），若取最短杆为连架杆则（）、是取最短杆为连杆则（）
【参考答案】
双曲柄机构；曲柄摇杆机构；双摇杆机构
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填空题
双曲柄机构；曲柄摇杆机构；双摇杆机构
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