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单项选择题

能自主根据外界环境和系统参数等的变化，自动调节和控制作业状态的机器人称为（）。

A.示教再现机器人
B.智能机器人
C.自适应控制机器人
D.学习控制机器人

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某FMS的加工对象为中小型圆形零件，其装卸工作适合于采用（）。

A.托盘夹具
B.拖车
C.自动引导小车
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单项选择题
下列哪种坐标型的机器人的工作空间为球型包络面（）。

A.笛卡尔坐标型
B.极坐标型
C.圆柱坐标型
D.多关节型
单项选择题
影响FMS布置方案的主要因素是（）。

A.加工/处理工作站
B.物料传输与存储系统
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D.信息系统
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