多项选择题
A.自跟踪方式B.手控方式C.指令方式D.待机方式
A.为速度环提供良好的控制对象B.减小驱动马达速度响应带宽C.减小传动链摩擦造成的低速爬行和驱动死区D.限制最大电流
A.闭环B.速度环C.电流环D.位置环
A.距离B.方位角C.仰角D.速度
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