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判断题
在双闭环系统调试中，若两个调节器采用PI调节器，Unm固定，想得到固定的转速n只需调节β即可。
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判断题
在双闭环系统调试中，若两个调节器采用PI调节器，Uim固定，想得到恒定的电流Idm只需调节转速反馈系数α即可。
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在设计双闭环调速系统时，应先设计转速调节器再设计电流调节器。
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在双闭环调速系统的设计过程中，若按“三阶工程最佳”设计系统时，系统的超调量为37.6%。
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