阅读下列材料：
材料一
西方国家实行的代议制度，是一种间接民主的形式，其核心是经选举产生的代表组成的议会，它形式上代表民意行使国家权力。由于各国的政体不同，议会在国家政权组织体系中的地位和作用也有所不同。
材料二
议会一般分为一院制和两院制。有些国家实行两院制。上院，即参议院，有的是贵族院、联邦院，产生的方式不同。英国上院议员在1999年改革前根本不经过选举，均由贵族担任。美国参议院由各州选举两名代表组成，法国的参议员由省、市议会的议员组成的选举团选举产生。下院，又称众议院、平民院、国民议会等，通常由选举的代表组成。当代西方，联邦制国家一般都实行两院制。
材料三
西方议会拥有立法权、通过国家预算权和监督权等权力。议会决议事项如法案或其他议案，均由议员共同讨论并经多数通过。由于议员的职责是具体行使议会的职权，这就要求议员必须具备相应的立法知识和能力，具有参政议政的素质和经验。过去有些西方国家在议会至上的思想支配下，赋予议会很大权力，英国曾有“议会万能”之说，认为议会“除了不能把女人变成男人和把男人变女人外，在法律上什么都能做到”。
请回答：

依据上述材料，结合所学知识简要概括资产阶级代议制度有哪些基本特点？试说明资产阶级代议制在历史发展中的进步性。