FANUC机器人抱闸控制ECO模式设定为有效时，只有在（）模式时，到抱闸为止所需的时间才会自动缩短。

A.设定完成需要关闭系统电源，冷启动系统生效负载设定
B.按软功能键【执行】，示教器将显示操作提示信息ROBOT开始动作和估计，准备好吗？
C.如果自动测定获得的负载数据超过了机器人的承载能力，示教器将显示操作提示信息超过负载！要设定吗？
D.将示教器的TP开关置ON位置

A.定精度运动
B.定距离运动
C.定位姿运动
D.定位运动

A.AddPart
B.AddFixture
C.AddObstacle
D.AddMachine