阻尼控制模式主要有两方面的作用：一方面是能够保证汽车高速直线行驶时的操纵稳定性；另一方面是能够减少回正时由于（）系统的惯性大于机械式转向系统的惯性的原因导致不容易收敛的现象。

A.EPS
B.BCU
C.VCU