多项选择题

工业机器人的零点校准方式有（）。

A.使用系统自带的校准程序
B.绝对精度校准
C.手动操作校准
D.外接测量工具校准
E.量具校准

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多项选择题

A.管路堵塞
B.color 阀损坏
C.增压泵损坏
D.压力传感器损坏
E.电压高

多项选择题

A.KUKA 机器人的负载包括工具负载和附加负载
B.工具负载是指所有装在机器人法兰上的负载的数值
C.工具负载的数据可以来源于kukaLoaD、商数据、人工计算及CAD 程序等
D.附加负载是指在基座、小臂或者大臂上附加安装的部件
E.指的是机器人的最大搬运重量

多项选择题

A.X1
B.X2
C.Y1
D.Y2
E.Z