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填空题
图中系统的冗余度为（）。
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填空题
已知一自旋卫星的动量矩H=2500kgm
2
/s，自旋速度ω=60r/min，喷气力矩M
c
=20Nm，喷气角选为γ=45°，要求自旋轴进动θ
c
=90°。则需要的机动时间为（）秒（结果保留整数）。
填空题
已知一自旋卫星的动量矩H=2500kgm
2
/s，自旋速度ω=60r/min，喷气力矩M
c
=20Nm，喷气角选为γ=45°，要求自旋轴进动θ
c
=90°。则每喷气一次自旋轴进动（）弧度。
填空题
利用（）产生控制力矩的装置称为环境执行力矩。
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